1 為了消除碳刷和機械換向器,電機在無刷電機中倒置。永磁體磁極放置在轉子上,電樞繞組是定子繞組。必須將定子繞組與逆變器連接,并安裝轉子位置檢測器以檢測轉子極的空間位置。根據(jù)轉子的空間位置,控制逆變器中的功率開關器件接通和斷開,從而控制電樞繞組的導通,位置檢測器和逆變器起“電子換向器”的作用。
2 當轉子磁體轉到a所示位置時(如圖1所示),轉子的位置傳感器發(fā)出磁極位置信號,控制電路轉換后驅動逆變器,使電源開關vd1,vd6轉向接通,電流a進出b,繞組ab接通,電樞電流在空間形成磁通勢fa(如圖1所示)。轉子磁場相互作用驅動轉子順時針轉動。此時,電路為:(電源us正)-(開關vd1)-(a相繞組)-(b相繞組)-(開關vd6)-(電源us負極)
3 當轉子旋轉60度并到達圖b(圖2)所示的位置時,位置傳感器的輸出信號通過邏輯變換關閉,開關vd6斷開,,vd2接通。此時開關vd1仍然導通,繞組ac導通,電流a進出c??,電樞電流處于空間合成磁場(圖2),子磁場相互作用使轉子繼續(xù)順時針旋轉。此時,電路為:(電源us正極)-(開關vd1)- (a相繞組)- (c相繞組)-開(關vd2)(電源us負極)。