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其它知識伺服電機抖動要如何去處理呢？
文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2021-07-28 09:51
伺服電機廠家小編介紹伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況
1）空載抖動：
a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
2、速度環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，伺服電機選型，不易產(chǎn)生抖動。
3、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動
電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
4、負載慣量引起的抖動
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。伺服電機廠家小編介紹導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，伺服電機a5，固定增益下，，伺服電機選型手冊，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
1、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況
1）空載抖動：
a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
2、速度環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，伺服電機選型，不易產(chǎn)生抖動。
3、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動
電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
4、負載慣量引起的抖動
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。伺服電機廠家小編介紹導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，伺服電機a5，固定增益下，，伺服電機選型手冊，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
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c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。