由直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理可知，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)定子的方波電流與轉(zhuǎn)子位置有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，動(dòng)力電機(jī)，受轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)信號(hào)的控制?，F(xiàn)以圖1所示的三相全控逆變電路為例來(lái)講解直流無(wú)刷電機(jī)的換相和具體的PWM信號(hào)的分配。

三相全控橋電路

　　圖1 三相全控橋電路

　　首先確定控制系統(tǒng)所采用的繞組換相方式（如采用三三換相或是兩兩換相等），根據(jù)繞組換相方式找出3個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)的相對(duì)相序及其與轉(zhuǎn)子實(shí)際位置的關(guān)系，云臺(tái)電機(jī)，進(jìn)一步推導(dǎo)出它們與6只功率管導(dǎo)通之間的關(guān)系，然后由控制單元進(jìn)行PWM波形的產(chǎn)生與分配。

　　本系統(tǒng)采用繞組兩兩換相方式。位置信號(hào)使用霍爾型轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，其輸出為三相互差120°電角度、寬180°電角度的矩形波，如圖2所示。PA、PB、PC為三路轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，經(jīng)位置信號(hào)處理單元后就可得到逆變器功率開(kāi)關(guān)的使能信號(hào)，如圖2所示。

正轉(zhuǎn)電動(dòng)時(shí)系統(tǒng)有關(guān)波形

　　圖2 正轉(zhuǎn)電動(dòng)時(shí)系統(tǒng)有關(guān)波形

　　由于電動(dòng)機(jī)所處的運(yùn)行狀態(tài)不同，使能信號(hào)所對(duì)應(yīng)的功率管也不同。因此，必須經(jīng)過(guò)運(yùn)行狀態(tài)（正、反轉(zhuǎn)，電、制動(dòng)）判別后，再經(jīng)由控制邏輯單元把使能信號(hào)與PWM信號(hào)分配給各個(gè)功率管，使能信號(hào)與PWM相與后，輸出到驅(qū)動(dòng)電路，控制功率管的導(dǎo)通與關(guān)斷。