無刷電機(jī)做為陀螺穩(wěn)定云臺甚至高端一點(diǎn)的光電吊艙的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直流無刷電機(jī)廠，占據(jù)了90%以上的市場份額。

這里只分析無刷電機(jī)自身的特性。

優(yōu)點(diǎn)：

直驅(qū)載荷。沒有經(jīng)過減速，沒有機(jī)械回差的影響。伺服的精度僅僅取決于閉環(huán)陀螺儀的測量精度和編碼器的采樣精度。

結(jié)構(gòu)簡單：電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子搞定。設(shè)計(jì)、安裝及其的簡單。

缺點(diǎn)：

力矩剛度較差。電機(jī)直驅(qū)的情況下，工作在陀螺穩(wěn)定模式時(shí)，電機(jī)輸入量其實(shí)是陀螺儀測量的角速度。當(dāng)飛機(jī)擾動(dòng)不大的情況下，動(dòng)力電機(jī)，擾動(dòng)角速度很小，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生的力矩很小。用手掰動(dòng)的感覺就是在原點(diǎn)左右附近力很小。所以抗風(fēng)阻抗干擾能力會較差。

相機(jī)配平的要求：

無刷電機(jī)設(shè)計(jì)上只用來克服軸承的摩擦力。在相機(jī)重心不在電機(jī)軸線上時(shí)會帶來很大概率的自激問題。