近年，無人機發(fā)展迅猛，可謂如火如荼，市面上從低端的到高端的無人機各式各樣，航模無人機也不再只是一些專業(yè)玩家和發(fā)燒友等人群所能完的，有了更多種類商用無人機來到了人們面前，運用到我們生活和生產(chǎn)里，其性能和價格越來越適應(yīng)了許多場合和人群。其性能的優(yōu)越不單單只靠是否有一套可靠的飛行控制系統(tǒng)，其由電調(diào)組成的動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也是不可或缺的一部分。

★電調(diào)★

        電調(diào)全稱即為電子調(diào)速器（Electronic Speed Control，ESC），主要作用是根據(jù)相關(guān)的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機種類不同，分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。隨著無刷電機的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟完善，致使無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。在電機行業(yè)有了廣泛的應(yīng)用。

★電調(diào)應(yīng)用★

        現(xiàn)今東莞航模無刷電調(diào)許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，比如在醫(yī)療設(shè)備上的電調(diào)、電動車上的電調(diào)、家電上的電調(diào)、特種風(fēng)機專用電調(diào)，而現(xiàn)今應(yīng)用最廣當屬玩具模型電調(diào)。而玩具模型電調(diào)根據(jù)模型種類又分成幾個大類，包括航模、車模、船模等，其性能要求也不盡相同。

★控制方式★

         由于現(xiàn)階段市面上的航模電調(diào)都是以驅(qū)動無刷直流電機為主，而無刷直流電機常用的控制方式有兩種：一種是方波控制，一種是矢量變頻控制。由于方波控制方式簡單直接，硬件結(jié)構(gòu)也相對簡單，成本也相對較低。但由于其控制特點，仍存在轉(zhuǎn)矩脈沖大，啟動不穩(wěn)定，運行噪聲大等問題。由于前些年行業(yè)要求不高，使得電調(diào)的控制方式以方波控制為主。但隨著技術(shù)發(fā)展，，半導(dǎo)體器件的不斷更新，一些高性能的MCU和驅(qū)動器件，成本越來越低，使得高性能的電機控制方式在航模電調(diào)應(yīng)用成為了可能。許多航模廠商也開始嘗試運行性能更加優(yōu)越的矢量變頻技術(shù)到航模電機控制中。而周立功單片機將多年積累的電機矢量變頻控制技術(shù)（FOC）運用于航模電調(diào)上，并形成一套完整的應(yīng)用方案，包括硬件電路整體設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案。并且也經(jīng)過一系列的性能測試，證明了FOC的控制方式相比傳統(tǒng)的方波控制方式，啟動更加順暢，轉(zhuǎn)矩脈沖小，不存在運行噪音以及響應(yīng)速度靈敏等優(yōu)勢。