無(wú)位置傳感器控制中無(wú)刷直流電機(jī)的定位

在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，定子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子位置保持著確定的關(guān)系，根據(jù)"反電動(dòng)勢(shì)法"換相的無(wú)刷直流電機(jī)正是基于這一原理工作的。而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)電機(jī)靜止或轉(zhuǎn)速很低時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值為0或很小，不足以用來(lái)確定轉(zhuǎn)子磁極當(dāng)前的位置，所以在無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)不能根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行換流。
為了保證無(wú)刷直流電機(jī)能夠正常起動(dòng)，首先需要確定轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，在輕載條件下，對(duì)于具有梯形反電動(dòng)勢(shì)波形的天刷直流電機(jī)來(lái)說(shuō)一般采用磁制動(dòng)式電機(jī)轉(zhuǎn)子定位方式。系統(tǒng)開(kāi)始上電時(shí)，任意給定一組觸發(fā)脈沖，在氣隙中形成一個(gè)幅值恒定、方向不變的磁通，無(wú)刷電機(jī)，只要保證其幅值足夠大，那么這一磁通就能在一定時(shí)間內(nèi)將電機(jī)轉(zhuǎn)子強(qiáng)行定位于這個(gè)方向上。
但是，由于靜止時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的不確定性，如果在定位之前其位置恰好處于的位置，導(dǎo)通VT1和VT6后，航模電機(jī)，定子繞組合成磁通Fa與轉(zhuǎn)子d軸夾角為180度，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子不會(huì)旋轉(zhuǎn)到位置，定位失敗。為了解決這一問(wèn)題，可采用"連續(xù)二 次"定位的方法。如上圖所示，在第一次定位的基礎(chǔ)上，接著導(dǎo)通下一個(gè)狀態(tài)，例如導(dǎo)通VT1和VT2，這樣不論第一次定位成功或失敗，第二次定位一定是成功的。
無(wú)刷電機(jī)