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無刷電機的控制方式有幾種呢?

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發(fā)表時間:2021-09-16 14:20
      無刷電機的控制方式有方波控制和正弦波控制,有很多誤區(qū)要注意,比如電機是不會壞的、扭力和轉速和有刷電機是一樣的或不需要維護,下面直流無刷電機廠家小編具體介紹一下無刷電機的控制方式。

      無刷電機的控制方式


      1、方波控制

      也就是常說六步控制;

      2、正弦波控制

      叫做SPWM驅動,嚴格上來說Foc也叫做正弦驅動,只是SPWM的控制對象是電壓,而FOC的控制對象是電流。根據控制的復雜程度,直流無刷電機的正弦波控制可分為:簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。

      (1)簡易正弦波控制:

      對電機繞組施加一定的電壓,使電機相電壓為正弦波,由于電機繞組為感性負載,因此電機相電流也為正弦波。通過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值,為電壓環(huán)控制,實現較為簡單。

      (2)復雜正弦波控制:

      與簡易正弦波控制不同,復雜的正弦控制目標為電機相電流,建立電流環(huán),通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號,因此需要進行電流的解耦操作,較為復雜,,常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉矩控制(DTC)等。”
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